Первым народом, с которым столкнулись немецкие завоеватели на латвийских землях, были ливы. Отсюда возникло название “Ливония” (латинское Livonija — земля ливов). Позднее название распространилось на все латышские и эстонские земли, завоеванные немцами.
В начальный период завоеваний епископы получили в свое владение две трети захваченной территории, а орден — одну треть. Орден считал, что ему принадлежали основные заслуги в захвате земель, а, следовательно, причиталась и большая часть добычи. Дело дошло до того, что один из магистров ордена захватил в плен рижского епископа и держал его в заточении до тех пор, пока тот ни принял условий ордена.
После захвата Прибалтики на территории Ливонии образовалось пять небольших феодальных государств. Земли Ливонского ордена охватывали всю Земгале, большую часть Курземе и Латгале, примерно треть Видземе и всю северную Эстонию. Рижское архиепископство владело территорией между нижним течением Гауи и морем, большей частью земель на востоке и юге Видземе и некоторыми землями на севере Латгале. Во владении Курземского (Курляндского), или Пилтенского, епископства находились три отдельные области: Пилтене-Дундага, Айзпуте-Эмбуте и Сака-Цирава. Тартускому (Дерптскому) епископу принадлежала юго-восточная часть Эстонии. В состав Сааремааского (Эзельского) епископства входили остров Сааремаа (Эзель) и северо-западные области Эстонии.